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研究方向

• 特种机器人与自动化装备理论与技术方法
• 大部件和整机的自动化涂装智能机器人技术与装备
• 数字化装配先进机器人技术与自动化装备
• 特种材料精密加工工艺与机器人加工装备

• 电子产品智能焊接机器人
• 管道检测/清扫机器人
• 物料转运/包装/精密打磨工业机器人
• 基于机器人的工业自动化生产线系统

• 仿人型教育与社会服务智能机器人
• 医疗操作机器人
• 仿生移动与功能辅助军用机器人